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3D打印（3DP)即快速成型技術的一種，它是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。

3D打印機的整個系統是集機械、控制及計算機技術等為一體的機電一體化系統。它的系統主要由 X-Y-Z 運動系統、噴頭結構、數控模塊、成型環境模塊等組成。

X-Y-Z 運動是3D打印機進行三維制件的基本條件。X-Y 軸組成平面掃描運動框架，由伺服電機驅動控制噴頭的掃描運動；Z 軸由伺服電機驅動控制工作臺做垂直于X-Y 平面的運動。掃描機構具有良好的隨動性幾乎不受載荷，但運動速度較高，具有運動的慣性。Z 軸應具備一定的承載能力和運動平穩性。因此，在系統中，X 軸機構選用導軌---同步齒形帶；Y 軸機構選用光桿---同步齒形帶；Z 軸機構選用扭矩力較大的伺服電機驅動裝置桿。

（1）成型工作缸：在缸中完成零件加工，工作缸每次下降的距離即為層厚。零件加工完后，缸升起，以便取出制造好的工件，并為下一次加工做準備。工作缸的升降由伺服電動機通過滾珠絲桿驅動。

（2）供料工作缸：提供成型與支撐粉末材料。

（3）余料回收袋：安裝在成型機殼內，回收鋪粉時多余的粉末材料。

（4）鋪粉輥裝置：包括鋪粉輥及其驅動系統。其作用是把粉末材料均勻地鋪平在工作缸上，并在鋪粉的同時把粉料壓實。

（5）噴頭：在工作缸內噴射成型時的粘接劑，粘接不同層之間的粉料，是三維打印快速成型的關鍵部件。

（6）X-Y-Z三維傳動系統：帶動噴頭小車在X，Y方向做二維平面運動，驅動成型工作缸和供料工作缸在Z軸方向做上下運動。

（7）機身和機殼：機身和機殼給整個快速成型系統提供機械支撐和所需的工作環境。